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维修测试

工程机器_发掘机的维修_液压节制体系的改良

宣布时候:2018-05-08 阅读次数:3854次

完成发掘机的电液比例节制、液压伺服节制及长途无线节制,可大大加重驾驶员的反复支配休息,把发掘机驾驶员从传统的杠杆支配和卑劣的任务环境中束缚出来。基于以上思惟,把一台WYI.5型液压发掘机的杠杆支配体系改装设想成电液比例节制的液压体系,并基于E1型挪动车辆节制器来完成对整车的节制。

(1) WYI.5型发掘机液压体系

WYI.5型发掘机液压体系由油箱、三联齿轮泵(一个3mL/r、两个8mL/r)、多路换向阀、溢流阀、节省阀、动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸、任务装配偏转液压缸、推土铲液压缸、摆布行走马达、零件反转展转马达、散热器和滤清器等构成。推土铲供油由一个3mL/r的齿轮泵零丁完成,当推土铲不任务时,其高压油间接前往油箱。在零件反转展转马达节制阀后加装一换向阀,完成零件反转展转马达和任务装配偏转液压缸之间的油路切换节制。其余液压体系为典范的双泵、双回路、中位回油、可合流体系。

(2)电控液压体系的改良

①电液比例液压体系设想 为完成各机构的电液比例节制,在不转变原有杠杆支配体系功效的根本上并联一套电控体系。为宁静起见,两套体系设想成不能同时任务,在优先级上电控体系任务时杠杆支配体系没法利用,而在电控体系遏制任务时杠杆支配体系主动规复一般任务。如图K所示,为完成此功效,拔取两位两通的电磁换向阀1、2来完成高压油在电控体系和杠杆支配体系中的切换。电磁阀的节制基于软件编程完成,其呼应时候、呼应速率均与支配者的谙练水平不干系,是以选用电磁换向阀3来完成全数体系不任务时的卸荷(回流)。电磁换向阀4用于体系的双泵合流。原杠杆支配体系在动臂晋升时,发明有长久降落而后才一般晋升的景象。究其缘由,液压体系不任务时一切换向阀处于中位回油地位,泵出口处压力处于高压状况,当要晋升动臂时,换向阀切换到晋升地位,这时候泵出口与杠杆支配阀之间管路内的压力仍处于高压状况,而动臂液压缸下腔中的液压油要支持全数动臂、斗杆、铲斗及其液压缸的重力,具备相称的压力,以是在换向阀方才切换到晋升地位时,动臂液压缸下腔的液压油要流向压力低的管路体系,表现为动臂初期降落;跟着齿轮泵的任务,体系的压力不时降低,当与动臂液压缸下腔中的压力相称时,动臂遏制降落;尔后,体系压力逐步高于动臂液压缸下腔中的压力,动臂起头晋升。这个进程存在的时候很短,动臂降落的幅度也不大,但对发掘机功课是一个不可轻忽的宁静隐患,以是在新的电控体系设想中加装了液控单向阀5以保障动臂晋升的宁静切确。其余节制体系的设想根基接纳了原杠杆支配体系的计划。其任务道理见图K。

  

电液比例节制体系设想图

电磁换向阀的滑阀性能如图K所示,为A型换向阀。而节制各履行机构举措的直动式电磁比例阀只要通径为6与10两种型号可挑选。为削减液压阀板的设想难度和加工用度,换向阀也在通径6与10中拔取。为削减因误支配引发线圈销毁的丧失,选用湿式可改换线圈电磁铁。与图7-11中的液压泵婚配的L375柴油机的最低不变转速为小于650r/s,最高转速为2650r/s,外特征曲线中的最低油耗点在1950r/s。单个齿轮泵的排量为8mL/r,可计较出换向阀1、2、3的流量都应为5.2~21.2L/min,经济油耗流量为15.6L/min。换向阀4的流量是换向阀1、2、3的两倍。按照通径6、10的A型湿式可改换线圈电磁铁换向阀的特征曲线,能够看出活动标的目的P-A、P-B,通径6与10的换向阀在流量小于20L/min时,其压降不同不大,均在0.1~0.2MPa之间;而在流量大于20L/tnin后,6通径换向阀压降随流量的增添降低很快。故此换向阀1、2、3选用6通径,即3WE6A-61B/CG24N9ZSL型;而换向阀4选用10通径,即3WE10A-31B/CG24N925L型。

该发掘机中的六个履行机构.(左行走、右行走、零件反转展转马达;动臂、斗杆、铲斗液压缸)的节制均接纳比例换向阀,比例换向阀的性能为如图K所示的E型。因为电控发掘机的铲斗活动轨迹要做切确节制,以是动臂、斗杆、铲斗液压缸的节制拔取带阀芯地位电气反应的4WRE型比例换向阀。左行走、右行走、零件反转展转马达接纳通俗型的4WRA型比例换向阀。

单个泵的流量在5.2~21.2L/min之间,经济油耗流量为15.6L/min。连系液压发掘机的现实任务环境,行走时每一个马达根基由一个泵供油;整车反转展转进程中具备较大的动弹惯量,在遏制反转展转时所发生的打击振动会对车辆反转展转部件的利用寿命发生较大影响,故反转展转速率不宜过大,即不宜接纳双泵合流。连系6通径、10通径4WRA型比例换向阀的流量、输出值和阀压降的特征曲线可知,在节制精度请求不高的环境下,6通径、名义流量为17L/min的比例换向阀可知足左行走、右行走及零件反转展转马达的请求,故选用4WRE6E20-10B/24N24/M型比例换向阀。

由液压发掘机的现实任务环境知,动臂、斗杆、铲斗液压缸的供油均存在双泵合流工况,单泵供油时其节制阀的流量为5.2~21.4L/min,双泵供油时为10.2~42.4L/min,对应的经济油耗流量为15.6L/min或31.2L/min。连系阐发6通径与10通径4WRE型比例换向阀的流量、输出值和阀压降的特征曲线,能够看到一切曲线都在其输出值的30%~80%之间最为平直,线性水平好,易于完成切确节制,加上在完成发掘电机液比例节制时但愿在液压阀收支口的台肩总压降最小。连系以上数据与准绳拔取了10通径、名义流量为64L/min的比例换向阀,即4WRE10E64-10B/24ZA/M型比例换向阀。

其余溢流阀、节省阀、单向节省阀、液控单向阀的拔取均按照与其毗连、的换向阀和原机设想的任务压力、流量而定。

(3)总结

发掘电机液比例节制液压体系革新后,体系节制接纳德国INTER CONTROL公司的E1型挪动车辆节制器,开辟软件并调试胜利,可长途有线遥控支配,也可按法式主动完成事前预约的举措,完成了原机杠杆支配体系所能完成的全数功效,为下一步完成发掘机的长途遥控支配奠基了坚固的根本。


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